返回
列表

仿生機器魚動力突破：微型化貼片電感驅動尾鰭電機

文章出處：常見問題 網責任編輯：東莞市平尚電子科技有限公司 閱讀量： 發(fā)表時間：2025-08-24 00:56:41

納米晶磁芯貼片電感平尚科技

仿生機器魚動力突破：微型化貼片電感驅動尾鰭電機

當仿生機器魚在珊瑚叢中穿梭時，尾鰭電機0.1秒的響應延遲可能導致避障失敗——平尚科技的0201微型電感正以98%的轉換效率，在方寸之間釋放澎湃動力。

某海洋觀測項目的仿生機器魚因驅動電路體積過大導致動作僵硬，平尚科技納米晶復合電感通過材料與結構創(chuàng)新，將驅動模塊體積縮小60%，使機器魚尾鰭擺動頻率達到5Hz的自然狀態(tài)。這場發(fā)生在毫米尺度上的動力革命，正在重新定義水下機器人的運動性能。

仿生機器魚

微型電感的技術突破

仿生機器魚對驅動電路有三重嚴苛要求：必須承受20A/μs的電流變化率以確保瞬時爆發(fā)力，體積需控制在1cm3內以留出更多傳感器空間，同時要在鹽水環(huán)境中保持長期穩(wěn)定。平尚科技采用納米晶/鐵氧體復合磁芯，通過多層薄膜沉積工藝將磁芯厚度降至0.3mm，飽和磁感應強度保持1.2T；采用三維繞線技術將銅線間距壓縮至15μm，使電感值密度達到220nF/mm2；表面涂覆聚對二甲苯防護層（厚度8μm），經鹽霧測試1000小時后性能衰減＜2%。當機器魚需要突然加速時，電感可在0.2ms內提供20A峰值電流，確保尾鰭產生足夠推力，同時將溫升控制在15℃以內。

貼片電感23 - 副本

水下世界的靈動表現(xiàn)

珊瑚礁監(jiān)測機器魚（長度28cm）：
搭載微型電感驅動系統(tǒng)后，尾鰭擺動幅度達到120°，游速提升至1.8節(jié)（較傳統(tǒng)方案提高40%），連續(xù)工作時間延長至6小時。在狹窄珊瑚叢中穿梭時，系統(tǒng)響應延遲僅0.08秒，成功規(guī)避了97%的碰撞風險。水下管道檢測機器魚表現(xiàn)更要好：在強磁場干擾環(huán)境下，電感的屏蔽效能使信號誤碼率降至0.5%，成功完成了長達8公里的海底管道巡檢任務。