400-003-5559
EN
×
在工業機器人急停制動的0.2秒內，關節電機釋放的百安培級反向電流需通過電阻耗散——瞬時功率密度突破1000W/cm3，傳統電阻在此工況下溫升超300℃，引發永久損傷。平尚科技開發的階梯式散熱合金電阻（PS-PB系列），通過三維立體散熱通道與自適應功率拓撲，為制動能量回收構建安全泄放路徑，同時以進口品牌40%的成本實現200萬次制動壽命保障。
電動關節在10Nm急停制動時面臨三重挑戰：
微秒級熱沖擊：50A電流在100ms內釋放250J能量，電阻表面溫升速率超500℃/s
空間熱堆積：關節腔體容積＜80cm3，散熱面積僅15cm2
循環應力疲勞：每日千次制動使焊點熱應變累積，阻值漂移＞5%
平尚方案采用銅錳鎳復合合金（TCR±15ppm/℃），配合氮化鋁陶瓷覆銅基板（熱導率320W/mK），在2512封裝實現5mΩ/1000W峰值功率（持續功率15W），瞬態溫升較常規降低67%。
1. 立體微通道結構
電阻表面激光雕刻0.3mm深樹狀溝槽（散熱面積提升5倍）
內部嵌入熱管陣列（直徑0.8mm），熱阻低至1.2℃/W
實測100A/100ms制動工況下，表面溫度僅182℃（傳統電阻＞400℃）
2. 成本優化技術路徑
| 成本項 | 平尚方案 | 進口方案 | 降本幅度 |
|---|---|---|---|
| 基板材料 | 氮化鋁覆銅板 | 氧化鈹陶瓷 | -75% |
| 電極工藝 | 電鍍銅鎳復合層 | 鉬錳金屬化 | -60% |
| 散熱結構 | 激光微溝槽 | CNC精密銑削 | -85% |
| （2512封裝5mΩ電阻千顆價￥1.2 vs 進口￥5.0） |
3. 智能功率分配技術
if t<50ms: 啟用100%功率模塊 if 50ms≤t<150ms: 切換70%功率+30%儲能 if t≥150ms: 啟動風冷補償
步驟1：熱力學仿真關鍵參數
| 參數 | 計算公式 | 平尚典型值 |
|---|---|---|
| 瞬態熱阻Zth | Zth=ΔT/(I2·R) | 0.8℃/W |
| 熱時間常數τ | τ=ρ·c·V/h·A | 0.15s |
| 安全表面溫度 | T_safe≤0.7·T_melt | 350℃ (錫熔點232℃) |
步驟2：功率-時間降額曲線
| 制動時長 | 允許功率倍數 | 溫升控制 |
|---|---|---|
| ≤50ms | 80×P? | ΔT<200℃ |
| 50-100ms | 40×P? | ΔT<150℃ |
| 100-200ms | 20×P? | ΔT<80℃ |
步驟3：熱-機協同布局
熱耦合阻斷：電阻距電機繞組≥10mm，底部敷設4oz銅箔（熱容提升3倍）
氣流通道：安裝方向平行關節轉動軸（利用離心氣流）
應力釋放：焊盤采用鷗翼形延伸結構（應變降低70%）
某汽車生產線搬運機器人：制動電阻壽命從8萬次提升至210萬次
步驟4：經濟性驗證矩陣
| 型號 | 阻值范圍 | 峰值功率 | 千顆價格 | 適用關節扭矩 |
|---|---|---|---|---|
| PS-PB1210 | 10-50mΩ | 400W | ￥0.8 | ≤10Nm |
| PS-PB2512 | 5-20mΩ | 1000W | ￥1.2 | 10-30Nm |
| PS-PB3627 | 2-10mΩ | 2000W | ￥2.0 | 30-80Nm |
當工業機器人在毫秒間馴服動能洪流時，平尚科技的合金電阻正以樹狀溝槽疏導千度熱浪，用智能功率分配化解焦耳危機，最終在電動關節的方寸之地，為每次制動注入￥0.002的安全基因——這正是機電系統從“耗能”邁向“再生”的能源革命。
首頁
產品中心
關于我們
一鍵呼我
回頂